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氣動平衡機械手用于將工件高效快速地從一個工位搬運到另一個工位,其靈魂部分是平衡裝置。以汽車生產(chǎn)線中搬運輪胎機械手為例,針對平衡裝置機械手在輪胎安裝時,確保臂桿結(jié)構不與車身干涉提出了機構的優(yōu)化設計及平衡氣缸的選型計算。
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通過論述各種平衡系統(tǒng)在工業(yè)機器人中的應用,重點介紹一款雙向作用式彈簧平衡器的結(jié)構與原理。
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