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在分析國內(nèi)外汽車主動防撞控制系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上,建立了汽車防撞控制系統(tǒng)模型,該模型包括雷達傳感器、車輛模糊控制器和車輛接口并探討了車輛跟馳最小安全距離控制算法。在遵循駕駛員優(yōu)先的原則下,根據(jù)建立的防撞控制模型,利用面向?qū)ο蠓椒▽ζ嚪雷部刂葡到y(tǒng)進行了深入的分析和設(shè)計,借助UML建模語言,從需求入手,逐步深入,對模糊控制器的模糊事實類、模糊規(guī)則類、模糊結(jié)果類進行詳細的分析設(shè)計,建立了系統(tǒng)的靜態(tài)視圖和動態(tài)視圖。
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