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更新時(shí)間：2025.05.31
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傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)往往采用模擬攝像頭作為圖像采集單元，無(wú)法滿足人們對(duì)高清晰度視頻圖像處理的需求。本文研究了嵌入式高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案。該方案充分利用TI公司的TMS320DM365的高性能、低功耗、高集成性的特點(diǎn)，可輸出最大分辨率720P@30fps的H．264高清視頻圖像。系統(tǒng)具有較強(qiáng)的實(shí)用性。
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室內(nèi)地面清潔是一項(xiàng)枯燥乏味的重復(fù)性勞動(dòng),傳統(tǒng)吸塵器工作時(shí)需要人的參與,且操作不便。室內(nèi)地面清潔機(jī)器人將移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和吸塵器技術(shù)有機(jī)地融合起來(lái),結(jié)構(gòu)靈巧,實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)環(huán)境的自主清潔,是一種環(huán)保、健康、智能型的服務(wù)機(jī)器人,具有廣闊的應(yīng)用前景和市場(chǎng)需求。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一種全自主清潔機(jī)器人,并對(duì)路徑規(guī)劃、避障算法、自動(dòng)充電算法進(jìn)行研究。
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專題概述
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