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研究設(shè)計了一種適用于陶瓷墻地磚檢測生產(chǎn)線的分檢機(jī)械手,該機(jī)械手采用圓柱坐標(biāo)式結(jié)構(gòu),均布的三臂可以有效的完成取磚、搬運(yùn)等動作。機(jī)械手用壓縮空氣作動力,由PLC進(jìn)行系統(tǒng)控制,控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的模塊化設(shè)計,具有可靠性高,使用和維護(hù)方便的特點。
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