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(19)中華人民共和國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局 (12)發(fā)明專利申請(qǐng) (10) 申請(qǐng)公布號(hào) (43) 申請(qǐng)公布日 (21) 申請(qǐng)?zhí)?201910343118. 7 (22) 申請(qǐng)日 2019. 04. 26 (71) 申請(qǐng)人 南京航空航天大學(xué) 地址 210016 江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街 29號(hào) (72) 發(fā)明人 姚恩濤 鞠鵬程 曾九玉 (74) 專利代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限 公司 32200 代理人 王美章 (51)Int. Cl. B66F 3/24 (2006. 01) B66F 3/43 (2006. 01) F15B 13/02(2006. 01) F15B 13/044(2006. 01) F15B 20/00(2006. 01) F15B 21/00(2006. 01) G01L 13/00 (2006. 01) (54) 發(fā)明名稱 一種使用壓差傳感器的氣動(dòng)平衡
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氣動(dòng)平衡機(jī)械手用于將工件高效快速地從一個(gè)工位搬運(yùn)到另一個(gè)工位,其靈魂部分是平衡裝置。以汽車生產(chǎn)線中搬運(yùn)輪胎機(jī)械手為例,針對(duì)平衡裝置機(jī)械手在輪胎安裝時(shí),確保臂桿結(jié)構(gòu)不與車身干涉提出了機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)及平衡氣缸的選型計(jì)算。
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