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針對(duì)傳統(tǒng)車載定位跟蹤器存在一些缺陷,提出了一種嵌入式車載定位跟蹤器的設(shè)計(jì)方案,簡(jiǎn)要介紹了其硬件結(jié)構(gòu),詳細(xì)闡述了GPS數(shù)據(jù)接收與處理,GPS/DR組合定位聯(lián)合卡爾曼定位技術(shù),地圖匹配算法,路徑優(yōu)化技術(shù),經(jīng)過(guò)驗(yàn)證,該方案具有定位精度高、功耗低、成本低的特點(diǎn)。
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2010年第 6期 液壓與氣動(dòng) 測(cè)液壓缸進(jìn)入保壓狀態(tài) , 保壓回路采用串聯(lián)兩單向閥 的辦法實(shí)現(xiàn)回路零泄漏 ,從而通過(guò)壓力表 11真實(shí)檢測(cè) 出液壓缸的性能狀態(tài)。保壓完成后 ,通過(guò)高壓截止閥的 操作實(shí)現(xiàn)液壓缸的卸載。另外通過(guò)系統(tǒng)圖可看出 , 增壓 缸復(fù)位完全是在下次充液操作中自動(dòng)完成的 ,使試驗(yàn)過(guò) 程更加方便快捷。對(duì)控制閥組的測(cè)試過(guò)程也完全相同。 要點(diǎn) : 本試驗(yàn)臺(tái)選用了可靠的適合乳化液工作介 質(zhì)的各類元件 RB100 /100型乳化液專用泵、 煤礦 專用 9M 0601021換向閥、 KDF2Z 單向閥、 YJF高壓截 止閥 , 這樣 保證了試 驗(yàn)臺(tái)可靠 的性能和 更長(zhǎng)的 使用 壽命。 3 試驗(yàn)臺(tái)特點(diǎn) ( 1) 系統(tǒng)安全、壽命長(zhǎng)。主回路采用低壓系統(tǒng) , 使 操縱安全 , 使用壽命長(zhǎng) ; ( 2) 成本低。主回路選用低成本的低壓力元件 ; ( 3) 適合多種類型的液壓缸和控制閥組的檢驗(yàn) ; (
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