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論文_基于自由板的平板控制系統(tǒng)

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湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)課程論文學(xué) 院：工學(xué)院班級(jí)： 08機(jī)電一班姓名：何可民學(xué) 號(hào)： 200840614210 課程論文題目：基于自由擺的平板控制系統(tǒng) 課程名稱：單片機(jī)原理及其應(yīng)用評(píng)閱成績：評(píng)閱意見：成績?cè)u(píng)定教師簽名：日期： 2011 年 12 月 11 日基于自由板的平板控制系統(tǒng) 摘要本設(shè)計(jì)分析了測(cè)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，結(jié)合現(xiàn)代控制技術(shù)、微機(jī)技術(shù)以及單片機(jī) AT89C51 處理器為代表的微電子技術(shù)設(shè)計(jì)了自由擺平衡控制系統(tǒng)，闡述了系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)方法?？紤]到步進(jìn)電機(jī)有定位精確、操作簡單等特點(diǎn)，伺服機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件。系統(tǒng)是以單片機(jī) AT89C51 最小系統(tǒng)作為控制系統(tǒng)，通過角度傳感器測(cè)量自由擺與豎直方向的夾角，系統(tǒng)通過步進(jìn)電機(jī)控制平板與擺桿間的角度，從而使硬幣達(dá)到在平板上穩(wěn)定的目的。此外，通過步進(jìn)電機(jī)控制平板的轉(zhuǎn)動(dòng)，使激

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平板車平板車

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