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用凌陽SPMC75F2413A單片機配合編碼器對直流電機進行閉環(huán)反饋控制,使直流電機帶動的鉤狀掃描針停在規(guī)定的位置上.使用PID反饋控制算法進行反饋控制,使用編碼器將鉤狀掃描針的位移轉(zhuǎn)換為電脈沖,通過單片機對采回的電脈沖進行分析處理,與規(guī)定值比較,利用差值算出PWM輸出信號,控制直流電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),即鉤狀掃描針若高于規(guī)定位置直流電機隨即反轉(zhuǎn),若低于規(guī)定位置直流電機正轉(zhuǎn).