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前言： 無人機(jī) (縮寫為 UAV)又稱“空中機(jī)器人”是一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、機(jī)上無人駕駛、可 重復(fù)使用的航空器。它大體上是由無人機(jī)載體、地面站設(shè)備 (無線電控制、任務(wù) 控制、發(fā)射回收等起降裝置 )以及有效負(fù)荷三部分組成的。根據(jù)無人機(jī)的結(jié)構(gòu)、 飛行時(shí)間、飛行距離或執(zhí)行任務(wù)的性質(zhì)等特點(diǎn)我們可以把它劃分成不同種類。 從 總體結(jié)構(gòu)來看 ,無人機(jī)有固定翼、垂直旋翼、傾斜旋翼、旋翼 /固定翼之分 ;根據(jù)活 動(dòng)半徑和續(xù)航時(shí)間 ,無人機(jī)可大體分為近程、短程、中程和遠(yuǎn)程四類 ;根據(jù)用途 , 我們又可以把無人機(jī)分為軍用和民用兩大類。 無人機(jī)是 1917 年由英國首先研制 成功的。雖然它問世已久 ,但直到上 世紀(jì) 50 年代才得到了真正的發(fā)展。 國內(nèi)外無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀： 國內(nèi)無人機(jī)近幾年來發(fā)展比較快， 民企也多 通過第三屆 尖兵之翼就可以看 出 國內(nèi)現(xiàn)在發(fā)展無人機(jī)的趨勢越來越好。而除軍事用途外，由于無人機(jī)成本相 對(duì)較低、
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在無人機(jī)實(shí)際開發(fā)過程中,該文就如何對(duì)電機(jī)的功能測試以及性能測試描述了一種解決方案,并且詳細(xì)地介紹了各個(gè)模塊的功能和模塊之間的協(xié)作過程[1].另外,針對(duì)測試過程中的特殊需求提出了相應(yīng)的測試方案.隨后,該文還設(shè)計(jì)了配套的上位機(jī),能夠?qū)崟r(shí)地以圖形化的形式顯示測試數(shù)據(jù)的變化,最后在實(shí)際應(yīng)用中將各個(gè)模塊組合,形成了最終的無人機(jī)電機(jī)測試平臺(tái)[2].
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專題概述
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