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為實現(xiàn)性能優(yōu)越而結(jié)構(gòu)簡單的六足移動設(shè)想,通過對六足機(jī)器人進(jìn)行步態(tài)和傳動結(jié)構(gòu)特征的分析,提出了六足機(jī)器人模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,并利用Solidworks完成了各模塊及機(jī)器人的整體構(gòu)型。最后,對其結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行了分析,論證了該六足機(jī)器人的特性和優(yōu)勢。研究結(jié)果表明,該模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計方案有助于推動六足機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。
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