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更新時(shí)間：2025.06.01
變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)魯棒設(shè)計(jì)

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針對(duì)變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的未知時(shí)變特性,設(shè)計(jì)了一種擾動(dòng)觀測(cè)器對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)進(jìn)行觀測(cè)及補(bǔ)償。設(shè)計(jì)了滑模變結(jié)構(gòu)魯棒控制器,并進(jìn)行魯棒性證明,利用其對(duì)擾動(dòng)不敏感特性來(lái)抑制各種內(nèi)外干擾的影響,以提高系統(tǒng)的魯棒性和控制性能。仿真試驗(yàn)表明,所設(shè)計(jì)的控制器對(duì)負(fù)載擾動(dòng)和參數(shù)攝動(dòng)的魯棒性較好,具有較高的速度跟蹤精度和較好的動(dòng)態(tài)性能,可滿足泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的控制要求。

國(guó)際貿(mào)易理論與實(shí)務(wù)_魯?shù)て糭教案業(yè)務(wù)善后(2)

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第 8章 國(guó)際貿(mào)易業(yè)務(wù)的善后 【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 國(guó)際貿(mào)易過(guò)程中， 買(mǎi)賣(mài)雙方往往會(huì)因?yàn)楸舜碎g的責(zé)任和權(quán)利問(wèn)題引起爭(zhēng)議， 并由此導(dǎo)致索賠、 理賠、仲裁和訴訟等情況的發(fā)生。 本章從爭(zhēng)議的含義出發(fā)， 介紹國(guó)際貿(mào)易合同中對(duì)一般條款的規(guī) 定。 通過(guò)本章學(xué)習(xí)，你應(yīng)該能夠： 1. 掌握爭(zhēng)議含義和分類。 2. 理解商檢、索賠、仲裁和不可抗力等條款。 【先行案例】 保險(xiǎn)單日期的爭(zhēng)端 某國(guó)際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易發(fā)展公司 （以下簡(jiǎn)稱經(jīng)公司） 與哈斯曼貿(mào)易有限公司成交一筆交易， 在國(guó)外 開(kāi)來(lái)信用證中有關(guān)保險(xiǎn)條款規(guī)定：“ Insurance policy covering W.P.A. and War Risk as per Ocean Marine Cargo Clause of P.I.C.C. dated 根據(jù)中國(guó)人民保險(xiǎn)公司 1981 年 1 月 1日海洋 運(yùn)輸貨物保險(xiǎn)條款投保水漬險(xiǎn)和戰(zhàn)爭(zhēng)險(xiǎn)。 ) 經(jīng)發(fā)公司按時(shí)進(jìn)行裝運(yùn)，并

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