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數(shù)控多功能相貫線切割機存在的問題。采用小型PLC及其功能模塊改造相貫線切割機控制系統(tǒng)。通過機械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)及其控制軟件的合理組合,實現(xiàn)了管端相接、平面管子相接及大小管相接等3種相貫方式的切割控制。
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同步控制是LED多線切割機控制系統(tǒng)成功的關(guān)鍵。分析了傳統(tǒng)多線切割機切片過程的受力模型,針對其缺陷設(shè)計了一種加工羅拉搖擺裝置,并給出其模糊迭代同步控制策略。與單一模糊控制方法相比,該策略充分考慮了機器改進后的結(jié)構(gòu)特點和運行過程中的多種干擾,使用PD模糊控制器使系統(tǒng)迅速達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)并具有一定精度后,再利用迭代學(xué)習(xí)控制器消除PD模糊控制器的穩(wěn)態(tài)誤差。實驗對比證明,該算法具有控制精度高、切片質(zhì)量好的特點。
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