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薄板材料及成型零件機(jī)器人搬運(yùn)、定位、裝配與復(fù)合加工技 術(shù) 作者: 劉春平, 張中 作者單位: 天津市天鍛壓力機(jī)有限公司,天津,300142 刊名: 天津科技 英文刊名: TIANJIN SCIENCE & TECHNOLOGY 年,卷(期): 2008,35(3) 參考文獻(xiàn)(3條) 1.薛定宇 控制系統(tǒng)MATLAB計(jì)算及仿真 2006 2.王劃一 自動(dòng)控制原理 2007 3.徐雄;譚冠政 工業(yè)機(jī)器人實(shí)時(shí)高精度路徑跟蹤與軌跡規(guī)劃 [期刊論文]-中南大學(xué)學(xué)報(bào) 2005(01) 本文鏈接: http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_tjkj200803035.aspx
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1 機(jī) 器 人 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 冊(cè) 制作人:葉翔 徐培嘉 陳琳 制作日期: 2012年 12 月 2 目錄 1、中國機(jī)器人大賽雙足競(jìng)步機(jī)器人比賽規(guī)則簡(jiǎn)述 ............3 2、雙足競(jìng)步機(jī)器人構(gòu)成簡(jiǎn)介 .......................3 3、功能及其改進(jìn)方案簡(jiǎn)介 .........................4 4、設(shè)計(jì)與制作軟件簡(jiǎn)介 ...........................4 5、比賽功能簡(jiǎn)介 .................................5 6、制作心得體會(huì) .................................6 3 一、中國機(jī)器人大賽雙足競(jìng)步機(jī)器人比賽規(guī)則簡(jiǎn)述 1、交叉足印競(jìng)步機(jī)器人: 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來移動(dòng),機(jī)器人要分清楚正面及背面, 以箭頭方向作為正面,是自主式脫線控制,用
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