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為了提高潛孔鉆機定位的精度,提出采用雙目立體視覺技術(shù)獲得潛孔鉆機定位過程中孔位標識的三維位置信息,用于指導潛孔鉆機進行自動鉆孔定位.首先利用雙目攝像機獲取含有孔位標識的圖像對,然后采用隸屬度函數(shù)為梯形函數(shù)的模糊閾值分割方法對孔位標識進行識別分割,利用圖像的不變矩原理求取孔位標識的質(zhì)心,并通過三角測量原理求取孔位的空間位置信息.最后,在潛孔鉆機試驗臺上進行了基于雙目立體視覺系統(tǒng)的自動定位試驗.結(jié)果表明,所采用以灰度直方圖為基礎(chǔ)的模糊閾值分割能夠?qū)崿F(xiàn)對孔位標識有效信息的提取,且定位誤差小于25 mm.
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1 水庫巡視檢查記錄表 萬寶溝水庫 2 水庫壩體巡視檢查記錄表 日期： 年 月 日 庫水位： m 天氣： 部位 巡視檢查內(nèi)容 檢查情況 壩 頂 有無裂縫、異常變形；防浪墻 有無開裂、錯斷、傾斜、積水、沉 陷、照明設(shè)施等情況。 迎 水 坡 護坡（面板）有無裂縫、剝落、 滑動、隆起、塌坑、錯位；止水有 無變形、損壞；近壩水面有無冒泡、 變渾或漩渦等異?，F(xiàn)象。 壩 后 有無裂縫、滑動、隆起、塌陷、 散浸或擴大、涌水、流土或管涌、 獸洞、排水系統(tǒng)是否通暢。 觀 測 設(shè) 施 測壓管、觀測基點、觀測房及 設(shè)施、減壓井、量水堰、水尺（水 位計） 檢查人 3 水庫溢洪道巡視檢查記錄表 日期： 年 月 日 庫水位： m 天氣： 部位 巡視檢查內(nèi)容 檢查情況 進 口 段 有無堵淤或其它阻水現(xiàn)象， 流態(tài)是否正常，堰頂溢流面、底 板及兩側(cè)邊墻有無裂縫、滲水、 剝
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