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更新時間：2025.05.31
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采用氣液聯(lián)動、PLC控制的方式,高度模擬真人揮動手臂的發(fā)球方式,用液壓缸帶動發(fā)球機移動變位,用氣壓缸模擬手臂動作,用伺服電機帶動球拍模擬手腕角度發(fā)出旋轉球,同時用PLC控制各執(zhí)行機構運動,突破了現有摩擦輪發(fā)球和一般直板式發(fā)球模式的局限,可實現各種旋球的隨機變向變位發(fā)球,具有高度仿真性。
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文章設計了一種自動乒乓球撿球機器人,該機器人采用STM32單片機作為控制系統(tǒng),利用涵道的高速旋轉,使殼體內外產生一定的壓強差,將外界的乒乓球壓進殼體,實現自動撿球的目的,在裝置的最底部安裝了可以旋轉的撥球裝置,盡量的做到整個殼體的密閉性。
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落地式乒乓球發(fā)球機
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