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畢 業(yè) 設 計 正 文 第 1頁 哈爾濱職業(yè)技術學院印制 摘 要 本文是設計 數(shù)控機床 上下料機械手,通過查閱相關資料以及對本專 業(yè)知識的學習和應用,對工業(yè)機械手各部分機械結構和功能的論述和分 析,設計了一種 數(shù)控機床 上下料機械手。針對機械手的腰座、手臂、手 爪等各部分機械結構以及機械手控制系統(tǒng)進行了設計。具體進行了機械 手的總體設計,機械手手臂結構的設計,機械手腕部的結構設計,末端 執(zhí)行器(手爪)的結構設計,機械手的機械傳動機構的設計,機械手驅(qū) 動系統(tǒng)的設計。同時對液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行了理論分析和計算?;?于 PLC對機械手的控制系統(tǒng)進行了設計,基本達到了預期的設計目的 關鍵詞 : 機械手; PLC;液壓伺服定位;電液系統(tǒng) 畢 業(yè) 設 計 正 文 第 1頁 哈爾濱職業(yè)技術學院印制 目 錄 緒 論 ...........................................