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基于經(jīng)緯儀將運動直線引出來的原理,提出了一種測量大尺寸三維導(dǎo)軌垂直度的新方法。首先在水平直線移動的Y導(dǎo)軌的動基座上安裝經(jīng)緯儀并觀察靜止靶標水平角的微小變化,采用最小二乘法擬合出了經(jīng)緯儀視準軸分別與運動X導(dǎo)軌和Y導(dǎo)軌平行時的水平角,繼而測量了X-Y導(dǎo)軌間的垂直度誤差。然后將經(jīng)緯儀固定在地基上,通過觀測水平移動導(dǎo)軌上靶標的豎直角的微小變化,采用最小二乘法擬合了X、Y導(dǎo)軌的水平度誤差;通過觀測與Z導(dǎo)軌固定的靶標水平角的微小變化,采用最小二乘法擬合了Z導(dǎo)軌的二維鉛垂度誤差,利用X,Y導(dǎo)軌的水平度和Z導(dǎo)軌的鉛垂度換算出了Z-X間,Z-Y間導(dǎo)軌的垂直度誤差。最終實現(xiàn)了三維導(dǎo)軌X-Y之間、Y-Z之間、X-Z之間的垂直度的檢測,并對測量的垂直度誤差進行了精度分析。在研制的月球軟著陸系統(tǒng)垂直度的調(diào)試中進行了應(yīng)用,證明了該方法能夠滿足測量的精度要求。
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