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基于雙自由度萬向輪機(jī)構(gòu)的爬壁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)

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設(shè)計(jì)了基于雙自由度萬向輪機(jī)構(gòu)的速度測(cè)量裝置,該裝置由雙自由度滾輪、旋轉(zhuǎn)編碼器、角位移傳感器和水平姿態(tài)傳感器等構(gòu)成.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),利用水平姿態(tài)傳感器檢測(cè)爬行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度,雙自由度萬向輪機(jī)構(gòu)利用角度傳感器測(cè)量速度方向,利用光電編碼器測(cè)量速度大小,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的測(cè)量.根據(jù)其測(cè)量結(jié)果,建立了電動(dòng)機(jī)輸入和控制點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之間的關(guān)系,為機(jī)器精確任務(wù)操作提供了基礎(chǔ).

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萬向承載萬向轉(zhuǎn)動(dòng)抗震減振球形鋼支座的研制

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萬向承載萬向轉(zhuǎn)動(dòng)抗震減振球形鋼支座的研制——隨著結(jié)構(gòu)物的跨度不斷加大和結(jié)構(gòu)物的高度越來越高，地震慣性力也越來越大。聯(lián)系上部和下部結(jié)構(gòu)的主要構(gòu)件一支座和上部和下部結(jié)構(gòu)均承受著巨大的地震力。若結(jié)構(gòu)和支座強(qiáng)度不足則可能造成災(zāi)害性后果，造成難以想象的...

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江門家具萬向輪

3寸萬向輪是多大？ (2) 41

3寸萬向輪直徑是7.5cm，安裝總高度為10.3cm。3寸萬向輪材質(zhì)有尼龍、聚氨酯、橡膠、tpr、鐵、塑料等等很多回答者：大興腳輪查看詳情

話題：工程造價(jià)
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請(qǐng)問萬向輪哪種材質(zhì)好 (3) 37

通常車輪有尼龍輪、超級(jí)聚氨脂輪、高強(qiáng)度聚氨脂輪、高強(qiáng)度人造膠輪、鐵輪、打氣輪。1．超級(jí)聚氨脂輪、高強(qiáng)度聚氨脂輪不論在室內(nèi)室外的地 ??面行駛，都能滿足你的搬運(yùn)要求；2．高強(qiáng)度人造膠...查看詳情

話題：室內(nèi)設(shè)計(jì)
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請(qǐng)問萬向輪的材質(zhì)是什么？ (3) 82

聚氨酯橡膠的萬向輪耐磨。萬向輪是一種制品，橡膠是一種材料。一般萬向輪使用的橡膠材料有聚氨酯的或天然膠和丁苯膠并用的或其它材料，這樣的是最耐磨的！ >查看詳情

話題：室內(nèi)設(shè)計(jì)
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充氣萬向輪價(jià)格是多少 (3) 85

你好，充氣萬向輪，直徑：150CM，規(guī)格：6寸報(bào)價(jià):35.00元充氣萬向輪，型號(hào)：250-4報(bào)價(jià):90元充氣萬向輪，型號(hào)：8寸/10寸，厚度：64MM報(bào)價(jià):80.00元以上價(jià)格來源...查看詳情

話題：室內(nèi)設(shè)計(jì)
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pu萬向輪價(jià)格如何？ (3) 38

pu萬向輪的價(jià)格如下：規(guī)格為：型號(hào)：4寸中型PU平面軸承萬向，上海振銳五金制品有限公司報(bào)價(jià)為：17元規(guī)格為：品牌：JUZHAN/J12-G，中山市巨展金屬制品有限公司報(bào)價(jià)為：5...查看詳情

話題：室內(nèi)設(shè)計(jì)
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