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人們在日常生活和勞動生產(chǎn)中很早就發(fā)現(xiàn)，將繩索纏繞在圓柱體（如木樁、樹干、電線桿）上，當有相對運動趨勢時可常產(chǎn)生很大的靜摩擦力，所以人們經(jīng)常將非常強壯的牲畜（牛、馬）拴到木樁上，它們很難掙脫其束縛；若有較大的船只停靠在碼頭時，人們也總是將纜繩在系樁上繞上幾圈之后，再將纜繩的自由端釘在地上，或由一個人拉住繩頭，便可系住龐大的船只；
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由三維轉動的矩陣表示，得到連續(xù)兩次轉動后多邊形板傾斜角的余弦值．對于邊緣上一端固定后滾動的傾斜圓形木板，得到了傾斜角與轉動角的解析關系；進而給出了兩種木板上小木塊靜摩擦力的解析表達式．
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