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針對擺動過程中要根據(jù)焊縫的質(zhì)量及時調(diào)節(jié)焊接擺動器的焊接速度,同時為了滿足擺動速度和擺動寬度的無級可調(diào),本文利用了伺服電機的高響應和精確定位的特性設計了一種執(zhí)行機構為交流伺服電機的焊接擺動器。焊接擺動器的控制系統(tǒng)采用觸摸屏作焊接參數(shù)的輸入裝置;采用PLC控制焊接擺動器的擺動速度和擺動寬度。本文設計的焊接擺動器已成功應用于管道焊接中,焊縫質(zhì)量符合要求。
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提出了利用交流伺服電機控制金鹵燈電極進行精確裝配的方法,詳細闡述了計算機與伺服驅(qū)動器通過串口實現(xiàn)通信的過程,應用隱式鏈接調(diào)用動態(tài)鏈接庫的方法實現(xiàn)了對電機的靈活控制。
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