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針對(duì)傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)溫度檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)于無(wú)人機(jī)機(jī)箱溫度異變信號(hào)的檢測(cè)實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確較低的問(wèn)題,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于DS18B20溫度傳感器關(guān)聯(lián)模型的無(wú)人機(jī)機(jī)箱溫度異變信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng),根據(jù)溫度在不同位置的測(cè)量值不同,建立不同位置的關(guān)聯(lián)模型,利用溫度傳感器之間的關(guān)聯(lián)系數(shù)λ,判斷不同位置的溫度信號(hào)是否正常,并對(duì)溫度異變信號(hào)發(fā)出警報(bào);硬件設(shè)計(jì)主要包括溫度傳感器檢測(cè)電路、數(shù)據(jù)處理模塊、聲光報(bào)警模塊等;軟件設(shè)計(jì)主要包括工作流程、DS18B20實(shí)時(shí)溫度傳感器關(guān)聯(lián)性的程序?qū)崿F(xiàn)等;最后對(duì)無(wú)人機(jī)100次的飛行提取機(jī)箱檢測(cè)溫度進(jìn)行試驗(yàn)實(shí)驗(yàn),通過(guò)溫度傳感器DS18B20對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)箱實(shí)際的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè),結(jié)果表明:機(jī)箱內(nèi)部模塊周圍溫度變化與散熱風(fēng)扇周圍的溫度平均溫度變化相差在0.5℃以內(nèi),在誤差允許范圍內(nèi),相關(guān)性很大;另外,與傳統(tǒng)系統(tǒng)對(duì)比可知,該系統(tǒng)的檢測(cè)準(zhǔn)確率高達(dá)95%以上,且穩(wěn)定性強(qiáng),能為無(wú)人機(jī)的安全飛行提供了可靠保障。
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針對(duì)傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)溫度檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)于無(wú)人機(jī)機(jī)箱溫度異變信號(hào)的檢測(cè)實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確較低的問(wèn)題,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于DS18B20溫度傳感器關(guān)聯(lián)模型的無(wú)人機(jī)機(jī)箱溫度異變信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng),根據(jù)溫度在不同位置的測(cè)量值不同,建立不同位置的關(guān)聯(lián)模型,利用溫度傳感器之間的關(guān)聯(lián)系數(shù)λ,判斷不同位置的溫度信號(hào)是否正常,并對(duì)溫度異變信號(hào)發(fā)出警報(bào);硬件設(shè)計(jì)主要包括溫度傳感器檢測(cè)電路、數(shù)據(jù)處理模塊、聲光報(bào)警模塊等;軟件設(shè)計(jì)主要包括工作流程、DS18B20實(shí)時(shí)溫度傳感器關(guān)聯(lián)性的程序?qū)崿F(xiàn)等;最后對(duì)無(wú)人機(jī)100次的飛行提取機(jī)箱檢測(cè)溫度進(jìn)行試驗(yàn)實(shí)驗(yàn),通過(guò)溫度傳感器DS18B20對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)箱實(shí)際的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè),結(jié)果表明:機(jī)箱內(nèi)部模塊周圍溫度變化與散熱風(fēng)扇周圍的溫度平均溫度變化相差在0.5℃以內(nèi),在誤差允許范圍內(nèi),相關(guān)性很大;另外,與傳統(tǒng)系統(tǒng)對(duì)比可知,該系統(tǒng)的檢測(cè)準(zhǔn)確率高達(dá)95%以上,且穩(wěn)定性強(qiáng),能為無(wú)人機(jī)的安全飛行提供了可靠保障。
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