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更新時間:2025.05.17
鍋爐燃燒帶抓釘焊接工藝及問題討論

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頁數: 5頁

使用合金鋼抓釘,應用先進的焊接工藝,高密度、高質量的焊接抓釘,是提高燃燒帶使用壽命的關鍵措施之一。本文詳細分析了利用燃燒帶抓釘專用焊機焊接合金鋼抓釘的工藝和技術問題。

用于機器人螺釘柔性裝配的夾持器

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從機器人螺釘柔性裝配位姿調整策略的需要出發(fā) ,簡要介紹了機器人末端適從方式 ,提出了基于剛度矩陣的適從表達方案 ,設計并制作出具有良好適從特性的螺釘柔順夾持器 ,實驗結果表明 ,該夾持器所具有的較寬位姿適從范圍為機器人螺釘柔性裝配的實施打下了良好基礎

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