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更新時(shí)間:2025.05.17
鍋爐燃燒帶抓釘焊接工藝及問題討論

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使用合金鋼抓釘,應(yīng)用先進(jìn)的焊接工藝,高密度、高質(zhì)量的焊接抓釘,是提高燃燒帶使用壽命的關(guān)鍵措施之一。本文詳細(xì)分析了利用燃燒帶抓釘專用焊機(jī)焊接合金鋼抓釘?shù)墓に嚭图夹g(shù)問題。

用于機(jī)器人螺釘柔性裝配的夾持器

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從機(jī)器人螺釘柔性裝配位姿調(diào)整策略的需要出發(fā) ,簡要介紹了機(jī)器人末端適從方式 ,提出了基于剛度矩陣的適從表達(dá)方案 ,設(shè)計(jì)并制作出具有良好適從特性的螺釘柔順夾持器 ,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明 ,該夾持器所具有的較寬位姿適從范圍為機(jī)器人螺釘柔性裝配的實(shí)施打下了良好基礎(chǔ)

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