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立體倉庫堆垛機(jī)在存取貨物的水平行走過程中,加速和減速階段會(huì)引起立柱在縱向方向發(fā)生彎曲變形,導(dǎo)致堆垛機(jī)對(duì)高層貨架的存取精度發(fā)生偏差。文章以西安科技大學(xué)學(xué)科群實(shí)驗(yàn)中心單立柱堆垛機(jī)為例,通過建立堆垛機(jī)立柱數(shù)學(xué)模型,對(duì)立柱頂端的彎曲撓度進(jìn)行計(jì)算分析,并應(yīng)用Matlab軟件仿真分析了立柱頂端撓度與加速度的關(guān)系。仿真結(jié)果表明,理想狀態(tài)下,立柱頂端撓度近似與水平行走加速度成二次拋物線關(guān)系,加入隨機(jī)噪聲后,曲線某些區(qū)段發(fā)生較大變形。
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2006－12－洋三路橋－細(xì)則 008 上海國(guó)際航運(yùn)中心洋山深水港區(qū) 三期工程進(jìn)港道路、高架橋工程 立柱監(jiān)理實(shí)施細(xì)則 上海東華建設(shè)監(jiān)理所 洋山深水港區(qū)三期工程 進(jìn)港道路高架橋工程項(xiàng)目監(jiān)理部 二 00六年七月 編 制 人： 年 月 日 總監(jiān)理工程師： 年 月 日 立柱監(jiān)理實(shí)施細(xì)則 一、編制依據(jù) 1、設(shè)計(jì)文件 中交第三航務(wù)工程勘察設(shè)計(jì)院提供的《三期進(jìn)港道路高架橋施工圖》 2、規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn) 《公路橋涵施工技術(shù)規(guī)范》 JTJ041-2000 《公路工程質(zhì)量檢驗(yàn)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》 JTG F80/1-2004 3、其他文件 相關(guān)地方標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 二、工程概況 三期進(jìn)港道路高架橋工程是一期進(jìn)港道路高架橋向東的延伸， 包括高架橋和 地面道路工程，其中高架橋主線長(zhǎng) 1410m，里程樁號(hào) K33+114.285~K34+524.285， 匝道橋長(zhǎng) 280m。 高架橋工程主要結(jié)構(gòu)形式： 總體結(jié)構(gòu)形式與一期高架橋
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