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立體倉庫堆垛機在存取貨物的水平行走過程中,加速和減速階段會引起立柱在縱向方向發(fā)生彎曲變形,導致堆垛機對高層貨架的存取精度發(fā)生偏差。文章以西安科技大學學科群實驗中心單立柱堆垛機為例,通過建立堆垛機立柱數(shù)學模型,對立柱頂端的彎曲撓度進行計算分析,并應用Matlab軟件仿真分析了立柱頂端撓度與加速度的關系。仿真結果表明,理想狀態(tài)下,立柱頂端撓度近似與水平行走加速度成二次拋物線關系,加入隨機噪聲后,曲線某些區(qū)段發(fā)生較大變形。
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2006－12－洋三路橋－細則 008 上海國際航運中心洋山深水港區(qū) 三期工程進港道路、高架橋工程 立柱監(jiān)理實施細則 上海東華建設監(jiān)理所 洋山深水港區(qū)三期工程 進港道路高架橋工程項目監(jiān)理部 二 00六年七月 編 制 人： 年 月 日 總監(jiān)理工程師： 年 月 日 立柱監(jiān)理實施細則 一、編制依據 1、設計文件 中交第三航務工程勘察設計院提供的《三期進港道路高架橋施工圖》 2、規(guī)范、標準 《公路橋涵施工技術規(guī)范》 JTJ041-2000 《公路工程質量檢驗評定標準》 JTG F80/1-2004 3、其他文件 相關地方標準和行業(yè)標準。 二、工程概況 三期進港道路高架橋工程是一期進港道路高架橋向東的延伸， 包括高架橋和 地面道路工程，其中高架橋主線長 1410m，里程樁號 K33+114.285~K34+524.285， 匝道橋長 280m。 高架橋工程主要結構形式： 總體結構形式與一期高架橋
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