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1引言在人類所有工程實踐活動中,建筑業(yè)歷史最為久遠(yuǎn)——當(dāng)人類先祖尚未成＂人＂時,它們便已開始了各種各樣以＂遮風(fēng)雨、避寒暑＂為目的的營建實踐。建筑施工形態(tài)不僅與人類的生產(chǎn)、生活休戚相關(guān),同時也承載了厚重文明印記和文化特色。然而,一個無法回避的現(xiàn)實是,近百年來,雖然自然科學(xué)與工程技術(shù)領(lǐng)域的革新不斷,建筑本身的形態(tài)和功能也與以前大為不同,但建筑施工的業(yè)態(tài)形式卻始終沒有出現(xiàn)顯著的變化。
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近些年,隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)步伐的急劇加快,建筑行業(yè)迎來高速發(fā)展?；诮ㄖ袠I(yè)特征,引進(jìn)工業(yè)機器人技術(shù),發(fā)展具有針對性的建筑機器人已經(jīng)成為必然趨勢。結(jié)合機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)等方面,系統(tǒng)綜述了墻體施工機器人、裝修建筑機器人、維護(hù)建筑機器人、救援建筑機器人和3D打印建筑機器人等國內(nèi)外研究與應(yīng)用現(xiàn)狀。同時,從結(jié)構(gòu)設(shè)計、傳感器技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、控制系統(tǒng)等方面,指出未來建筑機器人技術(shù)發(fā)展方向—集高精度、輕量化、智能化等特征于一體。
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