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我國建筑業(yè)廣泛采用磚砌塊。分析了現(xiàn)代建筑采用工人手工砌墻工作效率低、勞動強度大、安全隱患多等缺點。提出了一種能夠實現(xiàn)自動砌墻的建筑機器人設計方案。該方案是由機械手實現(xiàn)搬運并壘墻,由升降云梯來送磚,電機帶動注射機構把水泥打到壘磚處,機器人整體步進移動,模擬人的壘墻動作。該機器人能提高砌墻工作效率和質量,解決了手工砌墻操作中的不利因素。
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1引言在人類所有工程實踐活動中,建筑業(yè)歷史最為久遠——當人類先祖尚未成＂人＂時,它們便已開始了各種各樣以＂遮風雨、避寒暑＂為目的的營建實踐。建筑施工形態(tài)不僅與人類的生產(chǎn)、生活休戚相關,同時也承載了厚重文明印記和文化特色。然而,一個無法回避的現(xiàn)實是,近百年來,雖然自然科學與工程技術領域的革新不斷,建筑本身的形態(tài)和功能也與以前大為不同,但建筑施工的業(yè)態(tài)形式卻始終沒有出現(xiàn)顯著的變化。
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