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為提高伸縮式管道機器人的負載能力,研制一種基于凸輪自鎖原理的伸縮式管道機器人,牽引力不受限于某一固定摩擦力,可隨外載荷的增大而增大。應(yīng)用分析力學(xué)原理導(dǎo)出單向鎖止機構(gòu)各參數(shù)應(yīng)滿足的關(guān)系式,并給出可適應(yīng)管徑變化的凸輪輪廓設(shè)計方法,計算出移動機構(gòu)系統(tǒng)的響應(yīng)時間,提出一套系統(tǒng)的管道機器人設(shè)計理論方法。利用提出的設(shè)計方法研制試驗樣機,并在管道中成功進行一系列試驗。研究成果提升了伸縮式管道機器人的負載能力與管道適應(yīng)性,完善了基于自鎖原理伸縮式管道機器人的設(shè)計理論。
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學(xué)院 2011– 20 12學(xué)年度第 二學(xué)期期末考試 《 繼電器保護原理 課程 》試卷（ C卷答卷） 學(xué)校： 專業(yè)層次： 本科 學(xué)號： 姓名： 座號： 注意事項 ：1. 本試卷共 五 大題，滿分 100 分，考試時間 120分鐘， 閉卷； 2. 考前請將密封線內(nèi)各項信息填寫清楚； 3. 所有答案直接做在試卷上 ,做在草稿紙上無效； 4 ．考試結(jié)束，試卷、草稿紙一并交回。 出卷要求： 1、所有試卷必須依據(jù)教學(xué)大綱和考試大綱的要求出題； 2、試卷內(nèi)容難度：基礎(chǔ)內(nèi)容約占 60%、中等難度內(nèi)容約占 30%、較難內(nèi)容約占 10%； 3、題型一般應(yīng)該多樣化，如：判斷題、選擇題、填空題、概念解釋題、簡答題、論述 題、計算題、設(shè)計題，操作題、作圖題、分析題、編程題等； 4、題量適當，考試時間不低于 90分鐘，一般為 120分鐘； 5、同一份試卷中，相同內(nèi)容
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