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更新時(shí)間:2025.06.07
基于凸輪自鎖原理的伸縮式管道機(jī)器人設(shè)計(jì)

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為提高伸縮式管道機(jī)器人的負(fù)載能力,研制一種基于凸輪自鎖原理的伸縮式管道機(jī)器人,牽引力不受限于某一固定摩擦力,可隨外載荷的增大而增大。應(yīng)用分析力學(xué)原理導(dǎo)出單向鎖止機(jī)構(gòu)各參數(shù)應(yīng)滿足的關(guān)系式,并給出可適應(yīng)管徑變化的凸輪輪廓設(shè)計(jì)方法,計(jì)算出移動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間,提出一套系統(tǒng)的管道機(jī)器人設(shè)計(jì)理論方法。利用提出的設(shè)計(jì)方法研制試驗(yàn)樣機(jī),并在管道中成功進(jìn)行一系列試驗(yàn)。研究成果提升了伸縮式管道機(jī)器人的負(fù)載能力與管道適應(yīng)性,完善了基于自鎖原理伸縮式管道機(jī)器人的設(shè)計(jì)理論。

繼電器保護(hù)原理課程

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學(xué)院 2011– 20 12學(xué)年度第 二學(xué)期期末考試 《 繼電器保護(hù)原理 課程 》試卷( C卷答卷) 學(xué)校: 專業(yè)層次: 本科 學(xué)號(hào): 姓名: 座號(hào): 注意事項(xiàng) :1. 本試卷共 五 大題,滿分 100 分,考試時(shí)間 120分鐘, 閉卷; 2. 考前請(qǐng)將密封線內(nèi)各項(xiàng)信息填寫清楚; 3. 所有答案直接做在試卷上 ,做在草稿紙上無(wú)效; 4 .考試結(jié)束,試卷、草稿紙一并交回。 出卷要求: 1、所有試卷必須依據(jù)教學(xué)大綱和考試大綱的要求出題; 2、試卷內(nèi)容難度:基礎(chǔ)內(nèi)容約占 60%、中等難度內(nèi)容約占 30%、較難內(nèi)容約占 10%; 3、題型一般應(yīng)該多樣化,如:判斷題、選擇題、填空題、概念解釋題、簡(jiǎn)答題、論述 題、計(jì)算題、設(shè)計(jì)題,操作題、作圖題、分析題、編程題等; 4、題量適當(dāng),考試時(shí)間不低于 90分鐘,一般為 120分鐘; 5、同一份試卷中,相同內(nèi)容

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