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更新時(shí)間：2025.05.17
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為了實(shí)現(xiàn)水下自主式機(jī)器人的控制,設(shè)計(jì)了一種基于IPM模塊的舵機(jī)控制電路。該電路將舵機(jī)控制信號(hào)與舵機(jī)位置反饋信號(hào)比較獲得的直流偏置電壓信號(hào)作為脈寬調(diào)制芯片UC1637的輸入信號(hào)。UC1637根據(jù)輸入直流偏置電壓信號(hào)的變化輸出不同占空比的PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)IPM模塊內(nèi)部不同IGBT的通斷,從而實(shí)現(xiàn)舵機(jī)的控制。該電路將IPM模塊和脈寬調(diào)制芯片UC1637用于舵機(jī)控制,使該電路具有成本低廉和容易實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制電路運(yùn)行穩(wěn)定,控制精度高,有很強(qiáng)的應(yīng)用推廣價(jià)值。
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遙時(shí)‘幽目抽 、 才 一 。 經(jīng)過(guò)匯能電子集團(tuán)公司和清華大學(xué) 自動(dòng)化系的共 同努力 , 在美 國(guó) 公司的積極支持下 , 匯能電子集團(tuán) 公司 已 經(jīng)開(kāi)始小批量生產(chǎn)具有 國(guó)內(nèi) 自主知識(shí)產(chǎn)權(quán) 、 達(dá) 到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平 、 采用新型嵌人式 的直流無(wú)刷 電 機(jī)無(wú)位置傳感器的高性能變速傳動(dòng)控制裝置 — 一 型 變頻控制器系列產(chǎn)品 , 并在變頻 電冰箱等 調(diào)速系統(tǒng) 中得到 了驗(yàn)證 , 取得 了很好 的實(shí)驗(yàn)結(jié) 果 , 為變頻電冰箱等家用 電器和其他 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí) 現(xiàn)真正意義上的國(guó)產(chǎn)化奠定 了基礎(chǔ) 。 參考文獻(xiàn) 李旭春等 , 系列單片 電機(jī)控制器 , 電子技術(shù) 應(yīng)用 , , 第 期 李旭春等 , 控制器在交流異步機(jī)變頻調(diào)速中 的應(yīng)用 , 電子技術(shù)應(yīng)用 , 〕沉 , 第 期 一 耳 , 張深 , 直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)原理及應(yīng)用 , 機(jī)械工業(yè)出版社 , 編 輯 韓彬 吉盛 春蘭空調(diào)器廠 引言 變頻空調(diào)器已 日益得到廣大用
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