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更新時間：2025.06.01
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為了了解帶噴泵的水下滑翔機在垂直面內(nèi)定常運動的特性,依據(jù)滑翔機六自由度空間運動方程,建立了垂直面內(nèi)定常運動的運動方程,給出了其迭代計算算法.利用該算法,研究了HUST-2號滑翔機重浮力差、噴泵推力、初始俯仰角和機翼安裝位置對滑翔速度及滑翔速度水平分量的影響,分析了滑翔機垂直剖面內(nèi)定?；钑r滑翔角的取值范圍.結(jié)果表明,隨著滑翔機重浮力差的增加,滑翔速度逐漸增大,攻角減小,俯仰角的絕對值增大.噴泵推力可有效提升滑翔機的滑翔速度.初始俯仰角及機翼的安裝位置對滑翔速度有較大影響,對每一個重浮力差,都存在著一個最佳初始俯仰角使得滑翔速度水平分量達到最大值.機翼位置靠后安裝能獲得更大的滑翔速度.要減小滑翔機滑翔角的絕對值,須增加滑翔機的升阻比.
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