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更新時(shí)間：2025.06.08
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摩托車車架機(jī)器人焊接夾具的設(shè)計(jì) 進(jìn)入 20世紀(jì) 90年代以來，隨著我國改革步伐的加快和國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展， 一些企業(yè)也相應(yīng)地以“更新裝備，加強(qiáng)技術(shù)改造，適應(yīng)市場需求，生產(chǎn)有競爭力的 產(chǎn)品，穩(wěn)定提高企業(yè)效益”作為企業(yè)求生存、圖發(fā)展的關(guān)鍵措施之一。在此背景下， 在機(jī)械制造業(yè)中使用焊接機(jī)器人的數(shù)量也急劇增加。目前，國內(nèi)各大摩托車生產(chǎn)企 業(yè)都在上自動(dòng)化生產(chǎn)線，如何更好的實(shí)現(xiàn)摩托車車架焊接生產(chǎn)自動(dòng)化，日產(chǎn)焊接機(jī) 器人及變位機(jī)都能滿足自動(dòng)化要求，自動(dòng)化生產(chǎn)線能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，除工藝流程是否 合理、零件精度是否滿足要求外，焊接夾具設(shè)計(jì)的合理性最為重要。 一、機(jī)器人焊接工裝夾具的特點(diǎn) 機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點(diǎn)： ⑴對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤ 1mm。 ⑵由于焊件一般由多個(gè)簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接 工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定
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機(jī)器人技術(shù)及焊接自動(dòng)化 1、水輪機(jī)葉片坑內(nèi)修復(fù)爬壁機(jī)器人系統(tǒng) 間隙式磁吸附機(jī)器人較好地解決了復(fù)雜空間曲面的可靠吸附、 靈活運(yùn)動(dòng)和曲 面適應(yīng)性問題，為機(jī)器人樣機(jī)（系列產(chǎn)品）的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)；特殊結(jié)構(gòu)的多自 由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)方案具有較大剛度和適應(yīng)狹小空間的特點(diǎn)， 滿足蝕面檢測、焊前 清理、補(bǔ)焊作業(yè)、焊后修形等作業(yè)要求； 激光測距配合工業(yè)攝像機(jī)的蝕面檢測技 術(shù)，可實(shí)時(shí)觀察并測量葉片蝕坑的位置、輪廓、深度、體積等，為蝕面狀況自動(dòng) 檢測提供了基礎(chǔ)。 2、改善工業(yè)機(jī)器人軌跡精度的微機(jī)器人系統(tǒng) 當(dāng)工業(yè)機(jī)器人難以達(dá)到高速精密跟隨的情況下， 由安裝在其末端的微機(jī)器人 快速響應(yīng)進(jìn)行微調(diào)補(bǔ)償， 改善了整個(gè)系統(tǒng)的軌跡精度。 再結(jié)合使用雙目立體視覺 技術(shù)實(shí)時(shí)檢測工具末端與加工對(duì)象之間的偏差， 使得機(jī)器人系統(tǒng)能夠克服工件下 料、熱變形、裝卡和宏機(jī)器人自身關(guān)節(jié)耦合、控制超調(diào)等造成的加工誤差，較大 幅度地提高加工精度。 3
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