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摩托車車架機器人焊接夾具的設計 進入 20世紀 90年代以來，隨著我國改革步伐的加快和國民經濟的高速發(fā)展， 一些企業(yè)也相應地以“更新裝備，加強技術改造，適應市場需求，生產有競爭力的 產品，穩(wěn)定提高企業(yè)效益”作為企業(yè)求生存、圖發(fā)展的關鍵措施之一。在此背景下， 在機械制造業(yè)中使用焊接機器人的數量也急劇增加。目前，國內各大摩托車生產企 業(yè)都在上自動化生產線，如何更好的實現(xiàn)摩托車車架焊接生產自動化，日產焊接機 器人及變位機都能滿足自動化要求，自動化生產線能否正常運轉，除工藝流程是否 合理、零件精度是否滿足要求外，焊接夾具設計的合理性最為重要。 一、機器人焊接工裝夾具的特點 機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點： ⑴對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤ 1mm。 ⑵由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接 工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定
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機器人技術及焊接自動化 1、水輪機葉片坑內修復爬壁機器人系統(tǒng) 間隙式磁吸附機器人較好地解決了復雜空間曲面的可靠吸附、 靈活運動和曲 面適應性問題，為機器人樣機（系列產品）的開發(fā)奠定了基礎；特殊結構的多自 由度機械臂設計方案具有較大剛度和適應狹小空間的特點， 滿足蝕面檢測、焊前 清理、補焊作業(yè)、焊后修形等作業(yè)要求； 激光測距配合工業(yè)攝像機的蝕面檢測技 術，可實時觀察并測量葉片蝕坑的位置、輪廓、深度、體積等，為蝕面狀況自動 檢測提供了基礎。 2、改善工業(yè)機器人軌跡精度的微機器人系統(tǒng) 當工業(yè)機器人難以達到高速精密跟隨的情況下， 由安裝在其末端的微機器人 快速響應進行微調補償， 改善了整個系統(tǒng)的軌跡精度。 再結合使用雙目立體視覺 技術實時檢測工具末端與加工對象之間的偏差， 使得機器人系統(tǒng)能夠克服工件下 料、熱變形、裝卡和宏機器人自身關節(jié)耦合、控制超調等造成的加工誤差，較大 幅度地提高加工精度。 3
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