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本文基于磁致伸縮材料(GMM)的優(yōu)越特性,自主設(shè)計了一種位移放大機構(gòu)的磁致伸縮減振作動器,并介紹了其工作原理.GMM棒隨勵磁線圈和永磁體產(chǎn)生的磁場變化而運動,通過導(dǎo)桿與位移放大機構(gòu)連接,將GMM棒運動產(chǎn)生的位移放大,并通過輸出桿向作動對象輸出相應(yīng)的位移,從而起到減振作用,該作動器具有響應(yīng)頻率高、精度高、放大倍數(shù)可調(diào)等特性.
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為解決傳統(tǒng)電磁換向閥耗能高的缺點,采用壓電陶瓷來驅(qū)動水壓換向閥。在文中提出了壓電驅(qū)動水壓液壓換向閥的結(jié)構(gòu)形式,設(shè)計了所需大輸出位移的柔性鉸鏈結(jié)構(gòu),對本柔性鉸鏈進(jìn)行了理論的位移損失分析,最終對不同負(fù)載力下柔性鉸鏈輸出位移進(jìn)行了仿真。分析與仿真表明:本柔性鉸鏈放大機構(gòu)在負(fù)載力70N時,輸入端位移為0.05mm時,輸出位移為0.346mm,此時放大倍數(shù)為6.92。
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