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更新時間:2025.06.07
工業(yè)機械手概述

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第 1章 緒論 1.1 前言 用于再現(xiàn)人手的的功能的技術(shù)裝置稱為 。機械手是模仿著人手的1機械手 部分動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝 置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng) 用的機械手被稱為 。2工業(yè)機械手 工業(yè)機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù),并已成為現(xiàn)代機械 制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分,這種新技術(shù)發(fā)展很快,逐漸成為一門新 興的學(xué)科 ——機械手工程。機械手涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電器液壓技術(shù)、自動 控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。 工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手 也是工業(yè)機器人的一個重要分支。他的特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的 作業(yè),在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng) 性。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟領(lǐng)域有著廣泛 的發(fā)展空間。 機械手的發(fā)展

PLC在工業(yè)機械手控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用

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介紹了PLC在工業(yè)機械手控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用,通過其程序設(shè)計,展示了運用功能指令比完全采用基本邏輯指令具有更明顯的優(yōu)點。實踐表明:該控制系統(tǒng)連線簡單、功耗低、可靠性高;對類似設(shè)備的控制系統(tǒng)的改造或設(shè)計有一定的指導(dǎo)意義。

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