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更新時間：2025.05.11
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隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,其在機(jī)械加工領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。結(jié)合目前工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,在分析國內(nèi)外其發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,就工業(yè)機(jī)器人在軌跡規(guī)劃、離線編程、加工精度和誤差補(bǔ)償、剛度等相關(guān)方面技術(shù)的研究,綜合其在機(jī)械加工中的應(yīng)用作簡要的綜述?？偨Y(jié)了工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械加工領(lǐng)域應(yīng)用的優(yōu)缺點(diǎn),以及未來發(fā)展的趨勢。
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