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一、概述為了進一步向住宅建設(shè)、住宅維修和養(yǎng)護提供結(jié)構(gòu)簡單,輕便實用的各種小型工具,上海市房地局組織上海房屋設(shè)備廠在參照國外手動撓性管道清掃機的基礎(chǔ)上,結(jié)合房管工作的實際情況,研制了 QS系列手動撓性管道清掃機,于一九八三年四月完成試制工作。該機有 QSA、QSB、QSC 三種規(guī)格,經(jīng)測試,各方面指標達到設(shè)計要求。
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目前,中央空調(diào)管道清掃已經(jīng)越來越引起人們的重視,對空調(diào)管道進行定期清掃,可有效改善室內(nèi)空氣質(zhì)量,并能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能的目的;首先介紹了空調(diào)通風(fēng)管道清掃機器人總體系統(tǒng)設(shè)計,然后對機械車體和監(jiān)控系統(tǒng)進行設(shè)計,提出了多組態(tài)控制工作模式;機器人車體控制系統(tǒng)以單片機C8051F020控制核心,對管道清掃機器人行走和轉(zhuǎn)彎策略進行了設(shè)計與測試,采用模糊PID控制調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速,結(jié)合感知傳感器信息對電機協(xié)調(diào)控制,有效地實現(xiàn)了機器人直線行走和穩(wěn)定轉(zhuǎn)向。
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