格式：pdf
大?。?span class="single-tag-height">95KB
頁數(shù)： 1頁
管道疏通機械手是一種可沿著管道內(nèi)行走的機構(gòu)．可以攜帶一種或多種傳感裝置，在操作人員的操作下進行一系列的管道檢測，清淤，疏通作業(yè)。本文對機械手進行了總體方案設(shè)計，完成機械手機械機構(gòu)的設(shè)計，并利用PLC對機械手進行控制，完成所需動作。
格式：pdf
大?。?span class="single-tag-height">848KB
頁數(shù)： 4頁
針對現(xiàn)有通風管道清理機器人清理效率低、管道適應性差等問題,設(shè)計了新型空調(diào)通風管道清理機器人。介紹了機器人的結(jié)構(gòu)組成及各機構(gòu)工作原理；分析了機器人彎管通過性并給出了機器人通過彎管的約束條件；以清理機構(gòu)各桿件長度為設(shè)計變量,綜合考慮機器人運動干涉、機器人主體直徑等約束條件,以機器人驅(qū)動輪所在外圓半徑與清理機構(gòu)毛刷所在外圓半徑之差最小為優(yōu)化目標對機器人清理機構(gòu)進行優(yōu)化,得到機器人最佳設(shè)計尺寸。最后,進行工程應用與分析,得出優(yōu)化后機器人變徑范圍為(630～560)mm,由機器人變徑引起的誤差降低了89%,為機器人樣機的制作奠定了基礎(chǔ)。
熱門知識
管道清理機-
-
話題： 地產(chǎn)家居547285671
-
-
精華知識
管道清理機最新知識
管道清理機-
-
-
話題： 工程造價ling108512
-
相關(guān)問答
管道清理機管道清理機相關(guān)專題
- 卡箍連接管道
- 開通煤氣管道需要什么證件
- 開挖管道溝
- 考管道造價員有前途
- 可以把天然氣管道拆改嗎
- 空氣管道和通氣管道一樣嗎
- 空氣管道流量怎樣計算
- 空調(diào)水管道用什么清單
- 空壓管道用氣流量如何計算
- 空壓管道套子目問題
- 中華華丹雨、污水管道溝槽開挖專項施工方案教學教材
- 中國石化北京設(shè)計院標準工藝裝置管道墊片選用規(guī)定
- 張峰水庫2號倒虹預應力鋼筒混凝土管道安裝施工工藝
- 中國哈爾濱國際水處理給排水設(shè)備及泵閥管道展會概況
- 在用工業(yè)管道定期檢驗規(guī)程.20030601doc
- 中低壓燃氣管道工程質(zhì)量控制及常見問題處理教學提綱
- 以工作過程為導向的市政管道工程施工課程開發(fā)與實踐
- 應用洛陽GPS軟件設(shè)計城市排水管道工程的初步
- 原油和天然氣管道穿越工程施工及驗收規(guī)范-推薦下載
- 中國變頻管道泵型號
- 工藝管道及設(shè)備安裝監(jiān)理細則
- 公用管道安裝安全質(zhì)量監(jiān)督檢驗報告
- 關(guān)于16定額溝槽管道連接子目套用和計量技術(shù)復核記錄
- 工藝場站及閥室地上管道及設(shè)備外防腐層材料技術(shù)規(guī)格書
- 關(guān)于排煙積灰水平管道來流繞過管道附著概率模型
- 光固化改性環(huán)氧玻璃鋼防護層在定向鉆穿越管道上應用
- 廣東廣州長度8663市政管道372#工程造價指標