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五 .主軸的典型控制功能 NC機床主軸除轉速控制外， 還要一些特殊的控制要求， 比如主軸定向控制、 同步控制和 C軸控制、恒線速控制等。 1.主軸定向控制 主軸定向控制（或主軸準停）是指實現(xiàn)主軸準確定位于周向特定位置的功能。 NC機床在加工中，為了實現(xiàn)自動換刀，使機械手準確地將刀具裝入主軸孔中。 刀具的鍵槽必須與主軸的鍵位在周向對準； 在鏜削加工中， 退刀時，要求刀具向 刀尖反方向徑向移動一段距離后才能退出， 以免劃傷工件，所有這些均需主軸具 有周向準確定位功能。 傳統(tǒng)的主軸定向是靠機械結構來實現(xiàn)。如圖 5-11所示，在主軸上固定有一 個定位滾子 8，主軸上空套有一個雙向端面凸輪 9，該凸輪和油缸 19中的活塞桿 18相連接，當活塞帶動凸輪 9向下移動時（不轉動），通過撥動定位滾子 8并 帶動主軸轉動，當定位銷落入端面凸輪的 V 形槽內，便完成了主軸準停。因為 是雙向端面凸輪，所以能從兩個
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定 向 鉆 穿 越 技 術 論 文 1 定向鉆穿越技術論文 摘要：闡述了管道定向鉆穿越技術，介紹了定向鉆組成、施工程序， 對穿越過程中的主要問題進行了分析。 關鍵詞：管道；定向鉆；穿越 定向鉆穿越技術經過 30 年的發(fā)展及工程實踐，其技術水平 有了很大提高。 據(jù)有關資料介紹， 目前國際上定向鉆穿越的最大 管徑為 1574.8mm(即 62inches), 最長距離是 2308m。定向鉆穿越 技術廣泛用于油氣管道穿越江河、 溝渠、高速公路、 鐵路以及其 他不易或不適合淺埋通過的區(qū)域。同時也可用于電（光）纜、自 來水管道等市政工程穿越建構筑物等。 在滑坡體的治理、 煤層氣 的開發(fā)和環(huán)境污染治理等方面也應用。 由于定向鉆穿越越技術與 其他穿越（如頂管、盾構等）相比，具有施工周期短、不受季節(jié) 限制、穿越質量好、不損壞地面構筑物、不影響河流溝渠泄洪、 不影響航運、 不需要任何加重穩(wěn)管措施、 保護自
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