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文章主要對(duì)海底管線挖溝作業(yè)的挖溝機(jī)進(jìn)行效率分析,通過(guò)總結(jié)長(zhǎng)時(shí)間海上施工經(jīng)驗(yàn),并參考現(xiàn)有挖溝機(jī)各項(xiàng)功能參數(shù)及計(jì)算報(bào)告,得出挖溝機(jī)效率提升方法。主要挖溝機(jī)效率提升方法如下:優(yōu)化低壓噴射泵選型方案、優(yōu)化挖溝機(jī)噴射口。
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清理排水溝是件危險(xiǎn)而麻煩的工作,這款機(jī)器人就是為代替人類承受這種危險(xiǎn)而設(shè)計(jì)的,它采用履帶傳動(dòng)形式前進(jìn)后退,用前端的螺旋推進(jìn)器和硬毛刷將排水溝內(nèi)的樹(shù)葉、泥土等臟物打碎,5分鐘內(nèi)能就把9米長(zhǎng)的排水溝內(nèi)所有臟東西掃光,而每次充滿電后機(jī)器人可連續(xù)清理61米長(zhǎng)的排水溝。它搭載了一個(gè)可替換的四葉鉆頭,裝
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