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通過回旋線曲率變化率和汽車轉(zhuǎn)向過程中軌跡曲線的曲率變化率的關(guān)聯(lián),推導(dǎo)出了公路平面中合乎駕駛和汽車行駛軌跡的合理回旋線參數(shù)的計(jì)算方法。
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