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搭焊鋼法蘭作為船舶管路可拆連接件應用在船舶管路系統(tǒng)中。為保證管路系統(tǒng)功能的充分發(fā)揮,法蘭固定——搭接焊形式及其焊角高度(見圖1)各國標準(見表1)和各國船級社規(guī)范(見表2)都作出了
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本文研究了一種基于結構光的直縫焊管焊縫視覺跟蹤系統(tǒng);系統(tǒng)采用濾波處理和閾值分割作為圖像的預處理過程,采用邊緣檢測、邊緣取平均值法獲得結構光光帶中心線,進而用經(jīng)驗方法準確地獲取焊縫中心點,精確性、實時性好,能夠很好地完成實時焊縫跟蹤任務。
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