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光電編碼器具有精度高、響應(yīng)快、性能穩(wěn)定可靠等顯著特點(diǎn),經(jīng)常被用于測量轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速.在介紹相對轉(zhuǎn)角測試系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)和工作原理基礎(chǔ)上,針對光電編碼器抖動對轉(zhuǎn)角測量精度的影響,本文提出一種綜合利用定時方式和D觸發(fā)器的抖動抑制方法,并給出以FPGA為控制芯片的具體實現(xiàn)方案.通過實驗證明,該方法具有良好的穩(wěn)定性和可靠性.
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為了提高智能車的快速性和穩(wěn)定性,必須精確檢測車的速度,并有效控制車的速度;由此設(shè)計基于增量光電編碼器速度檢測脈沖四倍頻器電路,以ATmegA128單片機(jī)為控制核心、MC33886PWM橋式功放為電機(jī)驅(qū)動器的速度控制系統(tǒng);詳細(xì)介紹了增量光電編碼器及四倍頻電路,控制器的環(huán)路、硬件構(gòu)成、工作原理、控制策略、軟件流程;最后提供了仿真數(shù)據(jù)、實驗結(jié)論。通過實驗可知,編碼器應(yīng)用得當(dāng)、系統(tǒng)控制效果較好,能滿足一般要求,從而驗證了該方法理論的正確性和可行性。
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