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所設(shè)計(jì)的基于CPLD的高精度旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)處理電路模塊,能與多種CPU接口,簡(jiǎn)單實(shí)用。該設(shè)計(jì)包括四倍頻、方向鑒別、雙向計(jì)數(shù)器、與CPU接口等電路。給出了相關(guān)VHDL源代碼、頂層連接圖以及時(shí)序仿真結(jié)果,能應(yīng)用于角度測(cè)量、位移測(cè)量、高度測(cè)量等,在控制領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用價(jià)值。
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光電編碼器具有精度高、響應(yīng)快、性能穩(wěn)定可靠等顯著特點(diǎn),經(jīng)常被用于測(cè)量轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速.在介紹相對(duì)轉(zhuǎn)角測(cè)試系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)和工作原理基礎(chǔ)上,針對(duì)光電編碼器抖動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)角測(cè)量精度的影響,本文提出一種綜合利用定時(shí)方式和D觸發(fā)器的抖動(dòng)抑制方法,并給出以FPGA為控制芯片的具體實(shí)現(xiàn)方案.通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明,該方法具有良好的穩(wěn)定性和可靠性.
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