格式:pdf
大小:81KB
頁(yè)數(shù): 3頁(yè)
學(xué)號(hào) 姓名 原系 原專(zhuān)業(yè) 現(xiàn)系 現(xiàn)專(zhuān)業(yè) 現(xiàn)專(zhuān)業(yè)方向 現(xiàn)班級(jí) 1151820222 趙國(guó)印 航天工程與力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與工 程 航天工程與 力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與 工程 導(dǎo)彈及運(yùn)載火 箭設(shè)計(jì) 1618201 1160200330 劉炎瑾 航天工程與力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與工 程 航天工程與 力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與 工程 導(dǎo)彈及運(yùn)載火 箭設(shè)計(jì) 1618201 1161820101 徐磊 航天工程與力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與工 程 航天工程與 力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與 工程 導(dǎo)彈及運(yùn)載火 箭設(shè)計(jì) 1618201 1161820102 陳宇燊 航天工程與力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與工 程 航天工程與 力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與 工程 導(dǎo)彈及運(yùn)載火 箭設(shè)計(jì) 1618201 1161820103 劉翔 航天工程與力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與工 程 航天工程與 力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與 工程 導(dǎo)彈及運(yùn)載火 箭設(shè)計(jì) 1618201 1161820
格式:pdf
大?。?span class="single-tag-height">175KB
頁(yè)數(shù): 5頁(yè)
設(shè)計(jì)了四旋翼飛行器PID控制器,通過(guò)對(duì)位置坐標(biāo)和姿態(tài)角PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié),使與位置和姿態(tài)相關(guān)的6個(gè)自由度的最終輸出值與相應(yīng)的期望值相等,達(dá)到設(shè)計(jì)要求。Matlab仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該P(yáng)ID控制器能有效地實(shí)現(xiàn)飛行器位置控制和姿態(tài)控制,且具有較強(qiáng)的魯棒性。
飛碟型飛行器知識(shí)來(lái)自于造價(jià)通云知平臺(tái)上百萬(wàn)用戶(hù)的經(jīng)驗(yàn)與心得交流。 注冊(cè)登錄 造價(jià)通即可以了解到相關(guān)飛碟型飛行器最新的精華知識(shí)、熱門(mén)知識(shí)、相關(guān)問(wèn)答、行業(yè)資訊及精品資料下載。同時(shí),造價(jià)通還為您提供材價(jià)查詢(xún)、測(cè)算、詢(xún)價(jià)、云造價(jià)等建設(shè)行業(yè)領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)服務(wù)。手機(jī)版訪問(wèn):飛碟型飛行器