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塔吊基礎(chǔ)計(jì)算書 一、計(jì)算參數(shù)如下： 非工作狀態(tài) 工作狀態(tài) 基礎(chǔ)所受的水平力 H： 66.2KN 22.5KN 基礎(chǔ)所受的豎向力 P： 434KN 513KN 基礎(chǔ)所受的傾覆力矩 M： 1683KN.m 1211KN.m 基礎(chǔ)所受的扭矩 Mk： 0 67KN.m 取塔吊基礎(chǔ)的最大荷載進(jìn)行計(jì)算 ,即 F =513KN M =1683KN.m 二、鉆孔灌注樁單樁承受荷載： 根據(jù)公式 : （注： n 為樁根數(shù) ,a為塔身寬） 帶入數(shù)據(jù)得 單樁最大壓力 : Qik 壓＝ 872.04KN 單樁最大拔力： Qik拔＝ -615.54KN 三、 鉆孔灌注樁承載力計(jì)算 1、土層分布情況： 層號(hào) 土層名稱 土層厚度（ m） 側(cè)阻 qsia（Kpa） 端阻 qpa（Kpa） 抗拔系數(shù) λ i 4 粉質(zhì)粘土 0.95 22 / 0.75 5 粉質(zhì)粘土 4.6 13 / 0.7
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針對(duì)目標(biāo)跟蹤過程中發(fā)生遮擋時(shí)跟蹤出現(xiàn)偏差的情況，在傳統(tǒng)MeanShift跟蹤算法的基礎(chǔ)上引入極限學(xué)習(xí)機(jī)（extreme learning machine，ELM），提出了基于ELM與Mean Shift的目標(biāo)跟蹤算法。該算法根據(jù)過去3個(gè)時(shí)刻的目標(biāo)位置信息。利用ELM預(yù)測(cè)出目標(biāo)當(dāng)前可能位置，代替目標(biāo)前一時(shí)刻位置作為Mean Shift迭代起始點(diǎn)，并在鄰域范圍內(nèi)進(jìn)行迭代，得到目標(biāo)的真實(shí)位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與現(xiàn)有的改進(jìn)算法相比，新算法減少了迭代次數(shù)和運(yùn)算時(shí)間，同時(shí)在遮擋情況下能夠準(zhǔn)確定位目標(biāo)位置并進(jìn)行跟蹤，提高了跟蹤系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和魯棒性。
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