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當永磁同步電機在轉子磁場定向控制方法下運行時,由于電機齒槽以及逆變器死區(qū)效應等非理想因素的影響,d、q軸電流中會包含諧波。為了抑制電流諧波,該文采用在電流控制環(huán)上并聯(lián)諧振調節(jié)器的方法對特定的諧波進行抑制。諧振調節(jié)器在給定的諧振頻率下有無窮大的增益,因此可以對該頻率的諧波進行完全抑制,但是當輸入為階躍信號時,電流響應會出現(xiàn)超調。為了消除超調,同時提高電流的動態(tài)響應速度,采用一種前饋控制方法,同時考慮數(shù)字控制延時的影響,達到了電流響應沒有超調,快速跟蹤的效果。為驗證該文提出的方法,進行了仿真分析,并在1.25 kW永磁同步電機實驗平臺進行了實驗,驗證了該文方法對電流諧波抑制及動態(tài)響應速度的提升作用。
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針對傳統(tǒng)的無差拍諧波電流跟蹤控制受信號采樣、處理和執(zhí)行等過程時延影響,實際上是差一拍控制的問題,提出了一種基于復合預測的無差拍控制。該算法提前2個采樣周期預測出諧波補償參考電流,提前一個采樣周期預測出逆變器輸出電流,從而實現(xiàn)"真正意義上"的無差拍控制。為此,又提出了一種綜合地考慮了負載諧波電流穩(wěn)態(tài)和動態(tài)過程的復合預測方法,使上述預測過程更加準確。最后,仿真和實驗表明基于該復合預測的無差拍控制方法在負載穩(wěn)態(tài)和變化時都具有良好的補償效果。
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