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更新時(shí)間:2025.06.01
嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的PCI總線接口設(shè)計(jì)

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以線切割機(jī)床控制系統(tǒng)為平臺(tái),主要論述了工業(yè)PC與數(shù)字信號(hào)處理器之間的PCI總線通訊。圍繞PCI接口芯片PCI9052搭建了接口通訊電路,并簡要討論了其驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā),解決了主從機(jī)間高速數(shù)據(jù)傳輸問題。

電路板雕刻機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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介紹了電路板雕刻機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和規(guī)律,系統(tǒng)以3關(guān)節(jié)直角坐標(biāo)型機(jī)器人為外部結(jié)構(gòu),基于Visval C++的操做環(huán)境,控制核心采用DSP,同時(shí)與上位PC機(jī)通訊進(jìn)行控制,對電路板雕刻機(jī)中的步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)電氣控制,以完成電路板的雕刻過程.

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