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更新時間：2025.05.31
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道路的轉(zhuǎn)彎半徑 道路的轉(zhuǎn)彎半徑 汽車庫內(nèi)汽車的最小轉(zhuǎn)彎半徑 最小轉(zhuǎn)彎半徑（ｍ） 微型車 4.50 小型車 6.00 車型最小轉(zhuǎn)彎半徑（ m） 輕型車 6.50 ～8.00 中型車 8.00 ～10.00 8.00～10.00 10.50～12.00 鉸接車 10.50～12.50 城市道路交叉口轉(zhuǎn)彎半徑 （按道路紅線計） 按下列標準控制（經(jīng)驗數(shù)值）： 主干道： 20 米～30米； 次干道： 15 米～20米； 非主次道路： 10米～20米。 10.1.7 機動車出入口距城市道路交叉口、橋隧坡道起止線應大于 50米。 10.1.8 居住區(qū)道路紅線轉(zhuǎn)彎半徑不得小于 6米，工業(yè)區(qū)不小于 9米，有消防功 能的道路，最小轉(zhuǎn)彎半徑為 12米。 大型消防車轉(zhuǎn)彎半徑需要 12.0 米，轉(zhuǎn)彎半徑指的是車輛的前輪外側(cè)，道路內(nèi)緣 圓弧半徑均比轉(zhuǎn)彎半徑小， 精確計算為： r2=(r12-
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為合理設(shè)計拖拉機在地頭作業(yè)時的最佳路徑,采用車輛運動學模型,應用最優(yōu)控制理論,設(shè)計了單體拖拉機利用前進擋工作時在進行地頭轉(zhuǎn)彎的最佳路徑,并用VC++進行了編程。程序運行結(jié)果表明,其計算時間短,能夠保證拖拉機自動行駛控制中的實時要求。
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