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結(jié)構(gòu)化道路上應(yīng)用區(qū)域劃分的車道線識(shí)別
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車道線檢測(cè)是車輛智能輔助系統(tǒng)的重要組成部分,為提高檢測(cè)準(zhǔn)確性,文中采用一種基于RGB顏色特征的車道線檢測(cè)方法。根據(jù)車道線顏色特征設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)移函數(shù)標(biāo)記圖像中的車道線區(qū)域,并應(yīng)用基于形態(tài)學(xué)的邊緣檢測(cè)算法提取車道線邊緣,最終檢測(cè)出車道線。文中算法原理簡(jiǎn)單,在車道線邊緣識(shí)別上,具有較高的準(zhǔn)確度,對(duì)自動(dòng)車輛車道線檢測(cè)有一定的意義。