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更新時間:2025.06.01
電機自鎖

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許多初學(xué)電路的電工對于控制電路中的自鎖互鎖搞不明白 ,近來我發(fā)現(xiàn)到我的博 客上來的大多是看自鎖互鎖的 ,我找了一個自鎖的電路詳細(xì)的說下自鎖原理 , 要看懂電路圖首先要看懂電路中的符號 .本電路中 FU是保險絲 ,FR是熱繼 電器 ,SB1是停止按鈕 .SB2是啟動按鈕 .KM1是接觸器 . 合上 QS隔離開關(guān) ,按下啟動按鈕 SB2--KM1線圈得電 ,由于 KM1線圈得電 KM1-1 常開閉合 ,這時松開啟動按鈕 SB2控制回路還是通的 ,這就是自鎖 .按下 SB1---KM1線圈失電 ,電機停止 . 自鎖現(xiàn)象 摩擦角與自鎖現(xiàn)象 法向反力 N與摩擦力 F的合力 R稱為支持面對物體的全反力。 即摩擦力 F達到最大值 Fmax時,這時的夾角 a也達到最大值 b,把 b稱為摩 擦角。 tanb=F/N=fN/N=f 此式表明:摩擦角 b的正切等于靜摩擦因數(shù)。 即:μ≥tanθ 如果作用

電機自鎖 (2)

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伺服使能后,電機的電角度矢量就處于 360 度中的某個確定的角度 上,驅(qū)動器就會根據(jù)這個電角度向三相繞組施加 SVPWM 電壓矢量, 三相繞組中的電壓關(guān)系即是又這個電角度所對應(yīng)的電壓矢量的三相 分量決定的;此后,如果速度還不存零偏,或位置環(huán)鎖軸,則電機會 在一點附近來回擺動, 實現(xiàn)動態(tài)有差調(diào)節(jié), 電壓矢量也會以當(dāng)前電角 度為基準(zhǔn),頻繁地在 0或 180 度(增量)兩個角度間來回切換,此 刻三相繞組的電壓分量也相應(yīng)的會在正負(fù)之間來回切換。 如果以示波器測試,在空載條件下, SVPWM 脈寬極小。 電機沒有轉(zhuǎn)動時電角度是不變的 ”,這是永磁機矢量控制的基本依據(jù), 但是 ,電角度未變的前提下,施加給電機的電壓矢量,或者電流矢量 的角度是否可以變化呢?比方說按照您的觀點: “1)如果外力是負(fù)向的,則電機需要產(chǎn)生正向的力達到平衡, 則 q 軸 電流是正向的,電流大小正比于外力大小 ” “2)如果外

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