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對港口CAVOTEC電纜卷盤存在的問題進(jìn)行了分析,并分別提出了動(dòng)力電纜卷盤和控制電纜卷盤在使用中存在的問題的解決方案.
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一種基于二維模糊控制的全新技術(shù),可防止電纜過拉伸.系統(tǒng)由PLC單元、力矩電動(dòng)機(jī)控制單元和電纜卷筒構(gòu)成.系統(tǒng)通過電纜拉力-電壓模糊控制策略表的查詢和輸出,把所需的輸出值施加到力矩電動(dòng)機(jī)控制單元的電壓輸入端,使力矩電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩自動(dòng)保持與當(dāng)時(shí)電纜卷盤所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩相匹配,以保證電纜的正常收/放,避免電纜在收放過程中因拉力過大變形或被拉斷.
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