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多功能噴涂機(jī)器人光纖反饋系統(tǒng)使用中,光纖套管端頭的連接方式存在產(chǎn)品設(shè)計缺陷,導(dǎo)致一旦QD板上的管接頭出現(xiàn)微量溶劑泄漏,就會順著套管端頭進(jìn)入光纖套管內(nèi)部,造成光纖污染,直接導(dǎo)致光纖無法精確檢測到空氣軸承轉(zhuǎn)速,空氣軸承轉(zhuǎn)速反饋值很低,機(jī)器人出現(xiàn)報警,無法正常使用。進(jìn)行調(diào)研與分析并實(shí)施改造。
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