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根據(jù)傳統(tǒng)焊接夾具在使用過程中的局限性,在傳統(tǒng)夾具的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),設(shè)計了一套可自由調(diào)整焊接角度的焊接夾具。該夾具操作簡單、攜帶方便,可以為被焊接件提供任意角度的裝夾和定位。
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針對某生產(chǎn)線手動焊接夾具進(jìn)行自動化改造,以滿足機器人焊接的生產(chǎn)要求。因手動焊接夾具的三維數(shù)據(jù)已丟失,在改造前首先利用三維光學(xué)掃描設(shè)備對夾具進(jìn)行掃描并對獲得的點云數(shù)據(jù)作預(yù)處理,然后將點云導(dǎo)入CATIA軟件進(jìn)行CAD模型重構(gòu),最后結(jié)合自動化改造的工藝要求,對CAD模型進(jìn)行干涉性分析,進(jìn)而完成焊接夾具的自動化改造。文中通過逆向工程縮短了夾具的研制周期,降低了成本,提升了企業(yè)的市場競爭力。
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